自衛隊の新技術、戦場の安全性を向上させる！

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我が軍はK10弾薬運搬装甲車などで砲弾と信管を結合する作業をロボットで自動化する研究に着手した。繰り返し行われる危険な作業を機械に代替させ、火力体系の安全性と持続運用能力を高める狙いである。

21日、軍当局によれば陸軍未来革新研究センターは最近「信管自動結合ロボットアーム研究」業務を発注した。研究期間は契約締結後5か月、事業予算は約2973万ウォンである。

信管は砲弾がいつどのように爆発するかを決定する装置だ。砲弾は一般に弾体と装薬、信管を結合して運用され、信管の種類や設定方法によって爆発の時期や方式が変わる。現在は衝撃（遅延）・時限・接近などの信管が任務に応じて人手で結合されている。兵士は信管設定器を用いて爆発時間や高度などの情報を信管に入力している。

今回の研究はK10弾薬運搬装甲車内部の環境を前提に行われる。K10はK9自走砲に弾薬を供給する装甲車で、内部空間が狭く戦闘機動中は振動や騒音が大きい。そのため作業者の熟練度によって品質のばらつきや安全上の問題が生じやすい。

陸軍は提案要求書で「使用者が戦場で反復作業を行う場合、誤結合の可能性が高まり火力体系の安全性と信頼性を損ねる」と指摘し、「人手で行うには危険な作業であり、これを代替する自動化結合技術が必要だ」と述べている。

これを受け、信管自動結合ロボットは単純な反復作業を超え、多様な材質や形状を認識して精密に扱えることが求められると軍は判断している。陸軍は「弾種ごとの操作手順が異なる」として、振動や騒音が大きい劣悪な環境下でも安定して動作できる技術開発の必要性を強調している。

陸軍は今回の研究で信管の締結状態を自動で確認し、エラー発生時には再整列まで実施できる技術の確保を目標に掲げている。具体的には、△多機能エンドエフェクタ技術 △センサーフィードバックに基づくリアルタイム工程検証システム △信管の整列・正常締結確認センシング技術 △再整列制御技術などを開発課題として挙げている。

陸軍は「今後、火力体系の有人・無人複合運用のためには信管・弾頭結合工程の自動化が必須だ」とし、「自動結合技術の確保は持続的運用性の向上と戦闘支援能力の強化に直接寄与する」と強調している。

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また、アームウォーマーのディテールのおかげで、まるでゲームの中のダークヒロインを思わせる印象を与え、ジゼルは時折壁に寄りかかりながらカメラを見つめたり、腕を上げて大胆な角度のシルエットを演出した。

このような破格なスタイリングはエスパ特有のガールクラッシュイメージを一層際立たせた。

一方、エスパは11月29日、香港・啓徳スタジアムで開催された『2025 MAMA AWARDS』チャプター2でベストコレオグラフィー、ベストダンスパフォーマンス女性グループ、ベストフィメールグループなど3冠に輝き、グローバルな舞台で存在感を再確認した。